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鞋底視覺噴膠係統

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鞋底視覺噴膠係統

鞋底視覺噴膠係統

產品描述

  前端應用3D視覺係統自動識別不同尺碼的鞋底最高沿,並根據鞋底實際擺放的位置自動生成相應的軌跡發送給六軸機器人。中段機器人完成噴膠工作, 噴塗精度高,速度快,質量穩定。輸送部分采用兩條獨立的輸送帶分別進行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸,使得機器人可以連續工作,無需等待,提高生產效率。後段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。

  1、質量穩定:解決人工刷膠不穩定,容易溢膠、缺膠等問題。機器人噴膠精準,高效穩定。

  2、效率提升:視覺係統的識別和傳輸工作與機械臂噴膠同步進行,提高生產效率。

  3、自動識別:可以自動識別不同尺碼的鞋底,自動生成相應的軌跡,識別速度快,數據精確,可靠性高。

  4、節省工序:水性膠在保證粘合力足夠的前提下,無刺激性氣味,汙染小,並且工作站封閉,工作人員無需直接接觸膠水,有效防止職業病。

  3D機器視覺噴膠係統采用進口的傳感器和相機,保證係統和設備運行的穩定性。

基本參數

型號 規格 機器人數量 機器人重複定位精準 輸送帶 自由度 產量 使用範圍 電源電壓
CX-3D-01 2200*1900*2100mm 1 ±0.04mm 2條 6軸 180雙/小時 水性膠/UV照射 220V
CX-3D-02   2 320雙/小時

細節展示

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鞋底自動掃描
 
掃描實時顯示
 
機器人噴膠
根據鞋底擺放的不同位置可以自動識別,生成相應的軌跡
 
操作界麵能顯示當前處理鞋底的實際情況,包括參數、運行狀態等。
 
前段應用3D視覺係統自動識別不同尺碼的鞋底最高沿,並根據鞋底實際擺放的位置自動生成相應的軌跡發送給6軸機器人。
 
 
 
 
 

 

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